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用于采礦工程的智能采礦機器人

2004   編輯:中冶有色網(wǎng)   來源:陳德良 , 田江華 , 晉能控股煤業(yè)集團有限公司  
2022-07-27 16:37:41
權(quán)利要求 1.用于采礦工程的智能采礦機器人,包括機器人主體(1),其特征在于:所述機器人主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(2),所述驅(qū)動電機(2)的一側(cè)外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(3),所述轉(zhuǎn)動盤(3)的一側(cè)外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(4),所述轉(zhuǎn)動桿(4)的一側(cè)外表面設(shè)置有一號安裝頭(5)、二號安裝頭(6),所述一號安裝頭(5)的外側(cè)設(shè)置有一號齒輪(7),所述二號安裝頭(6)的外側(cè)設(shè)置有二號齒輪(8),所述一號齒輪(7)、二號齒輪(8)的外側(cè)設(shè)置有履帶(9),所述機器人主體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定座(10),所述固定座(10)的一側(cè)設(shè)置有固定板(11),所述固定板(11)的一側(cè)外表面設(shè)置有固定桿(12),所述固定桿(12)的外表面設(shè)置有活動塊(14)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人,其特征在于:所述驅(qū)動電機(2)與機器人主體(1)之間為導(dǎo)電連接,且驅(qū)動電機(2)的數(shù)量為若干組并呈對稱排布,所述轉(zhuǎn)動盤(3)與驅(qū)動電機(2)之間為活動連接,所述轉(zhuǎn)動桿(4)與轉(zhuǎn)動盤(3)之間為固定連接,且轉(zhuǎn)動桿(4)為金屬材料制成。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人,其特征在于:所述一號安裝頭(5)、二號安裝頭(6)與轉(zhuǎn)動桿(4)之間均為固定連接,所述一號安裝頭(5)與一號齒輪(7)之間為活動連接,所述二號安裝頭(6)與二號齒輪(8)之間為活動連接,所述一號齒輪(7)、二號齒輪(8)的數(shù)量均為四組并呈對稱排布,所述履帶(9)與一號齒輪(7)、二號齒輪(8)之間為活動連接,且履帶(9)與一號齒輪(7)、二號齒輪(8)之間均相匹配。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人,其特征在于:所述固定座(10)與機器人主體(1)之間為固定連接,且固定座(10)的數(shù)量為若干組并呈對稱排布,所述固定板(11)與機器人主體(1)之間為固定連接,且固定板(11)的數(shù)量為若干組并呈等間距排布,所述固定桿(12)與固定板(11)之間為固定連接,且固定桿(12)的數(shù)量為若干組并呈對稱排布,所述固定桿(12)的一端固定連接有限位板(13),且限位板(13)呈圓盤形結(jié)構(gòu)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人,其特征在于:所述活動塊(14)與固定桿(12)之間為活動連接,所述活動塊(
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