本發(fā)明公開了一種礦用子母機器人救災(zāi)探測系統(tǒng),屬于用機器人對礦山災(zāi)害救護及非安全工作場所進行探測的方式。其母機器人上攜帶有子機器人,遠程監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖通訊與母機器人進行信息連接并控制,母機器人通過無線通訊與子機器人進行信息連接并控制,遠程監(jiān)控系統(tǒng)將指令發(fā)送給母機器人,母機器人可以按指令運行并將采集到的信息發(fā)送給遠程監(jiān)控系統(tǒng),也可以將指令轉(zhuǎn)發(fā)給子機器人,子機器人按指令運行并將采集到的信息發(fā)送給母機器人,再由母機器人發(fā)送給遠程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過子機器人進入災(zāi)害現(xiàn)場內(nèi)部進行更為深入的探測,獲取全面準確的信息,是一種更為有效的礦用救災(zāi)探測方式。