本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度攝像頭的隧道三維建模系統(tǒng)及方法，包括深度攝像頭裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，所述深度攝像頭裝置包括麥克風(fēng)組件、紅外攝影機(jī)、彩色攝像頭和紅外攝像頭，所述深度攝像頭裝置搭載在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)深度攝像頭裝置進(jìn)行豎直方向上的180°的旋轉(zhuǎn)，采集隧道上半周的圖像；旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有角度傳感器，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有仰角控制器，控制深度攝像頭裝置的采集角度。本發(fā)明通過(guò)對(duì)隧道相關(guān)彩色信息的分析，也可以觀察到隧道中整體的地質(zhì)狀況，如節(jié)理、裂隙的走向等，從而進(jìn)行更有針對(duì)性的科學(xué)施工。