一種煤礦無人化開采的系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括采煤機(jī)、主控計(jì)算機(jī)、巡檢機(jī)器人、液壓支架電液控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作臺(tái)、煤壁視頻攝像儀；主控計(jì)算機(jī)電氣連接巡檢機(jī)器人和煤壁視頻攝像儀，主控計(jì)算機(jī)通過遠(yuǎn)程操作臺(tái)電氣連接采煤機(jī)；主控計(jì)算機(jī)電氣連接液壓支架電液控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決薄煤層自動(dòng)化開采系統(tǒng)在其他厚度煤層適應(yīng)性不強(qiáng)的問題，將巡檢機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與綜采工作面的開采，解決了以往煤礦自動(dòng)化開采無法適應(yīng)地質(zhì)條件變化，只能通過人工干預(yù)的缺點(diǎn)；通過多種傳感手段對綜采工作面的自動(dòng)化開采進(jìn)行智能化修正。