本發(fā)明公開了一種仿生式螞蟻機器人，包括軀干架，軀干架的上方設(shè)有電源模塊、下方設(shè)有行走機構(gòu)、前端設(shè)有檢測機構(gòu)及控制行走機構(gòu)的控制機構(gòu)；行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向舵機、第一跟隨舵機及第二跟隨舵機，轉(zhuǎn)向舵機、第一跟隨舵機及第二跟隨舵機的輸出軸上連接有機械腿；檢測機構(gòu)包括觸角式傳感器、攝像頭，攝像頭與無線傳輸模塊電連接；控制機構(gòu)包括無線傳輸模塊、主控MCU；主控MCU的輸入端與無線傳輸模塊及觸角式傳感器電連接，輸出端分別與轉(zhuǎn)向舵機的控制信號輸入端、第一跟隨舵機的控制信號輸入端及第二跟隨舵機的控制信號輸入端電連接。本發(fā)明的仿生式螞蟻機器人整體結(jié)構(gòu)簡單，采用機械腿爬行的方式，更易于進入復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境進行考察。