本發(fā)明公開了一種礦井瓦斯探測系統(tǒng)，包括：探測車，該探測車上設置有瓦斯氣體傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、粉塵傳感器、攝像系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)；及探測車控制系統(tǒng)，該探測車控制系統(tǒng)通過無線傳輸系統(tǒng)控制探測車；及無線信號中繼裝置，該無線信號中繼裝置用于對探測車與探測車控制系統(tǒng)之間信號的傳輸和接受。本發(fā)明在發(fā)現(xiàn)礦井下存在瓦斯時，可以通過探測車前往目標區(qū)域進行確認是否有瓦斯，同時從而大幅度減少了人工去探測所帶來的危險。