本實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)探礦機(jī)，包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、支撐柱、連接柱、探礦部以及主車輪，所述主車輪設(shè)于所述機(jī)身下端面，所述主車輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述前輪側(cè)壁設(shè)置有副車輪；所述副車輪內(nèi)設(shè)有腔體，所述副車輪的車輪表面設(shè)有三個(gè)孔，每個(gè)所述孔均和所述腔體連通，滑桿一端和防滑部連接，所述滑桿另一端穿過所述孔進(jìn)入所述腔體內(nèi)，所述滑桿側(cè)壁和所述孔側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述滑桿側(cè)壁設(shè)有固定塊，所述固定塊和所述副車輪的車輪表面設(shè)有彈性件；所述副車輪設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮桿一端連接，所述伸縮桿另一端和設(shè)于所述空腔內(nèi)的圓錐件底面連接，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有處理模塊和速度傳感器。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)越過障礙。