本發(fā)明公開(kāi)了一種懸臂式掘錨一體機(jī)，其錨桿鉆機(jī)包括豎向擺動(dòng)鉆臂和水平擺動(dòng)鉆臂；豎向擺動(dòng)鉆臂鉸接于底盤，豎向擺動(dòng)鉆臂與底盤之間設(shè)置有第一液壓伸縮缸；豎向擺動(dòng)鉆臂與水平擺動(dòng)鉆臂通過(guò)第一回轉(zhuǎn)裝置連接；水平擺動(dòng)鉆臂與鉆進(jìn)機(jī)架通過(guò)相互間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二回轉(zhuǎn)裝置和第三回轉(zhuǎn)裝置連接，豎向擺動(dòng)鉆臂和/或水平擺動(dòng)鉆臂為滑動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)的鉆臂。本發(fā)明提高了機(jī)載錨桿鉆機(jī)支護(hù)的作業(yè)效率，并且使機(jī)載錨桿鉆機(jī)能夠?qū)蜻M(jìn)機(jī)截割滾筒之上與之前的頂板和同范圍的巷幫進(jìn)行支護(hù)，實(shí)現(xiàn)了“掘進(jìn)機(jī)切割到哪里，機(jī)載錨桿鉆機(jī)就支護(hù)到哪里”的目標(biāo)，使得在頂板不穩(wěn)定易冒落的地質(zhì)條件下使用機(jī)載錨桿鉆機(jī)高效施工成為可能。