一種小型升降平臺,包括模塊安裝平臺、安裝板、剪叉升降機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)。模塊安裝平臺和安裝板上左導(dǎo)桿支架和右導(dǎo)桿支架之間安裝有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿上套裝滑動支架。兩相對布置的上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿之間各布置一套結(jié)構(gòu)相同的剪叉升降機構(gòu)。驅(qū)動電機安裝在安裝板上,驅(qū)動電機的輸出端與絲桿傳動聯(lián)接。絲母桿安裝在絲桿上,絲母桿與升降連桿機構(gòu)的滑動支架相連,帶動滑動支架沿導(dǎo)桿滑動,連接連桿和中間連桿聯(lián)動,實現(xiàn)模塊安裝平臺的升降。本實用新型小型升降平臺重量輕,體積小,具有靈活的升降功能,上升后的高度是收縮后的四倍多,適用于反恐防暴、勘探偵查、地質(zhì)測量等特殊環(huán)境作業(yè)。