本實(shí)用新型涉及掘錨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搖臂截割裝置及掘錨機(jī)，搖臂截割裝置包括第一搖臂組件、第二搖臂組件和截割部，第一搖臂組件包括第一搖臂和第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件與第一搖臂的一端連接，第二搖臂組件的一端與第一搖臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，截割部與第二搖臂組件的另一端轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型通過控制第一搖臂組件與第二搖臂組件的擺動速度及角度，從而控制截割部在待采斷面的截割軌跡并提供截割所需的截割力與進(jìn)刀力，完成截割部對待采斷面的截割破巖。搖臂截割裝置可以實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)的機(jī)身不左右移動的全斷面截割，有利于截割自動化和錨桿錨索快速定位；搖臂截割裝置的小型截割部有利于破巖，提升了截割部對地質(zhì)條件的適應(yīng)性。