一種礦用巷道探測四足機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有機(jī)器人應(yīng)用于采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機(jī)身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器，支腿為四個，均包括小腿、大腿和大腿連接盤，在大腿連接盤上固定腰部電機(jī)和大腿電機(jī)，腰部電機(jī)的輸出端與機(jī)身固定連接，在大腿電機(jī)輸出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿連接盤，在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿，在小腿與小腿連接盤之間設(shè)有驅(qū)動小腿擺動的小腿電機(jī)；在機(jī)身頂部轉(zhuǎn)動安裝攝像頭；在所述機(jī)身上設(shè)有綜合傳感器，綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器，綜合傳感器與控制器信號連接。該機(jī)器人可以進(jìn)行較大尺度的伸縮，方便機(jī)器人通過各種障礙，并有效探測救援環(huán)境。