本實用新型公開了一種小型履帶式打樁機,包括履帶車底盤、打樁機,履帶車底盤上設有快速卷揚機、起重卷揚機、液壓伸縮吊臂和起重吊鉤,所述打樁機設有錘頭、樁架、專用吊具和限位撞塊;快速卷揚機吊繩的前端與打樁機的專用吊具固定連接,專用吊具與錘頭活動連接,錘頭滑動配合有呈框架狀的錘座,錘座的上端與起重卷揚機的起重吊鉤活動連接,錘座的后側與樁架滑動配合,樁架的下端設有可調腳架;所述限位撞塊設置在錘座上部。本實用新型的有益效果是,履帶車為打樁既提供打樁動力,又用于打樁機的搬運轉移,適用于地質條件松軟的半沼澤地帶,或灘涂、沙地等環(huán)境下的不同種類樁體的打樁需要,省時省力,結構簡單,造價低廉,移動方便,經(jīng)濟適用。