本發(fā)明提供一種礦井鉆探機(jī)器人，包括安裝架、攝像機(jī)、移動(dòng)單元、鉆探單元、第一減速電機(jī)、圓柱齒輪、主動(dòng)軸、軸承、從動(dòng)軸、擺臂，其特征在于：所述的攝像機(jī)固定在安裝架的上方，八個(gè)軸承每四個(gè)分別嵌入安裝架的兩側(cè)，兩個(gè)第一減速電機(jī)固定在安裝架的后方，主動(dòng)軸穿過軸承一端插入第一減速電機(jī)，圓柱齒輪套入主動(dòng)軸中，從動(dòng)軸穿入安裝架兩側(cè)較外面的軸承中，擺臂的上方套入從動(dòng)軸并與圓柱齒輪嚙合，下方與移動(dòng)單元連接，鉆探單元安裝在安裝架的前方；本發(fā)明通過兩個(gè)第一減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)整兩個(gè)移動(dòng)單元的角度，其移動(dòng)單元可以使機(jī)器人在復(fù)雜的路面地形上行進(jìn)，通過鉆探單元實(shí)現(xiàn)多自由度的鉆探，增強(qiáng)了其機(jī)動(dòng)性能和越障能力，提高了鉆探的靈活性。