提供一種用于黃土地層的免出渣擠壓式掘進機構，具有后盾，沿后盾徑向運動的撐靴，沿后盾軸向伸縮運動的前盾，前盾前端設有通過旋轉運動擠壓黃土地層的滾動壓力輪，滾動壓力輪包括先導頭、滾動壓力輪盤體以及多根斜置的張力滾軸。本實用新型利用黃土地質(zhì)本身的可壓縮性，通過強大壓力、強推力以及大扭矩的回轉力使黃土壓縮后產(chǎn)生空腔體積，再通過伸縮步進反復循環(huán)完成城市地下管網(wǎng)管道的孔洞施工，后續(xù)將管道頂進成型。解決現(xiàn)有技術下大型工程掘進機設備成本投資巨大以及對城市破壞性開挖創(chuàng)面過大的技術問題，尤其能滿足城市中、小斷面管網(wǎng)建設的施工需求，具有免出渣安全、環(huán)保、高效省力施工的特點。