本實用新型提供了一種礦山井下鉆孔探測儀，包括鉆孔數(shù)據(jù)采集模塊，所述鉆孔數(shù)據(jù)采集模塊包括金屬外殼探頭及設置于金屬外殼探頭內(nèi)的攝像單元、自然伽瑪單元、孔斜測量單元、傳輸與控制單元；所述攝像單元設置于金屬外殼探頭的頂部；所述攝像單元包括設置于金屬外殼探頭頂部的垂向攝像頭或設置于金屬外殼探頭側壁的側向攝像頭或者二者結合。本實用新型對井下各類鉆孔進行探測包括分層巖性、厚度、巖層軟硬程度、巖石孔隙、裂隙、出水點、頂板離層情況。針對常見的沉積巖地層而言，本系統(tǒng)能夠區(qū)分沉積地層的主要巖性如粗砂巖、中砂巖、細砂巖、粉砂巖、砂質(zhì)泥巖、泥巖、鋁土泥巖、碳質(zhì)泥巖、煤層、灰?guī)r、火成巖等巖性及其分層厚度。