本實用新型公開了一種懸空自支撐式打樁機，包括架橋機構、打樁機構、折疊機構，折疊機構包括立柱支撐座、變幅卷揚機、第一滑動支座、第二滑動支座、支撐架、變幅伸縮油缸、變幅滑輪組，架橋機構包括第一主梁、第二主梁、前端支撐聯(lián)系梁，打樁機構包括立柱塔架、變幅導軌、轉動支座，立柱塔架通過轉動支座與前端支撐聯(lián)系梁轉動連接，架橋機構通過折疊機構驅動打樁機構轉動變幅。本實用新型提供的懸空自支撐式打樁機，能夠利用架橋機構對重型超長預制樁進行懸空打樁，無需在架橋機構的前端提供支撐位，該打樁機采用卷揚機設計，大幅提升了其行程和載荷，滿足在工程地質(zhì)條件復雜或處于江海湖泊中的樁基施工要求，節(jié)約施工成本，提高工程進度。