本實(shí)用新型涉及自動平衡裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海底鉆機(jī)自平衡控制裝置，一種海底鉆機(jī)自平衡控制裝置，包括液壓傳動裝置、控制器、傾角檢測裝置、方體結(jié)構(gòu)的檢測臺和鉆機(jī)本體，所述的傾角檢測裝置設(shè)置于檢測臺上，所述的檢測臺安裝于鉆機(jī)本體上，所述的液壓系統(tǒng)包括四個液壓缸，所述的液壓缸分別設(shè)置于鉆機(jī)本體四角，所述液壓缸的活塞桿與鉆機(jī)鉸接，所述的鉆機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有密封艙，所述的控制器設(shè)置于密封艙內(nèi)，所述的控制器與液壓傳動裝置電性連接。本實(shí)用新型提出了一種海底鉆機(jī)自平衡控制裝置，能夠針對鉆機(jī)裝置出現(xiàn)的傾斜情況自動進(jìn)行調(diào)平控制，提高了調(diào)平的工作效率以及機(jī)械平穩(wěn)性，對地質(zhì)鉆探與能源開采具有重要意義。