一種履帶拖車式鉆機，包括底盤車架和安裝在底盤車架上的巖心鉆機，在底盤車架的后部左右兩側(cè)通過車軸安裝有車輪，在底盤車架的前部設有向前伸出的切換平臺，在切換平臺的底部中心處設有快速切換連接裝置，快速切換連接裝置包括方便連接動力行走裝置的鞍座，在鞍座與切換平臺之間設有回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐包括外圈和安裝在外圈內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈，所述外圈與切換平臺固定相接，鞍座與內(nèi)圈固定相接。本實用新型利用設置在切換平臺底部中心處的快速切換連接裝置，再運輸時可用牽引車運輸，成本低；施工時可用履帶行走機構(gòu)行走，這樣，可以在一些地質(zhì)條件復雜的地形展開施工作業(yè)，特別適用山區(qū)的施工作業(yè)。