本實(shí)用新型公開了一種聲波探測(cè)裝置及其盾構(gòu)機(jī)，包括設(shè)置在刀盤上的聲波發(fā)射機(jī)構(gòu)和聲波接收機(jī)構(gòu)，所述刀盤上設(shè)有若干個(gè)同心圓，且同心圓的圓心均與刀盤的中心重合，所述聲波接收機(jī)構(gòu)中包含至少一組聲波接收組件，同一組聲波接收組件設(shè)置在刀盤的同一直徑上，且聲波接收組件中包含若干個(gè)聲波接收器；所述聲波發(fā)射機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為一個(gè)，且聲波發(fā)射機(jī)構(gòu)和聲波接收器均與控制系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型聲波發(fā)射機(jī)構(gòu)和聲波接收機(jī)構(gòu)布置方式簡(jiǎn)單、有規(guī)律性，可以保證發(fā)射信號(hào)有效地穿透掌子面前方土層，提高接收信噪比，延長探測(cè)距離，方便控制系統(tǒng)基于深度偏移原理對(duì)反射聲波信號(hào)進(jìn)行處理并成像，以對(duì)開挖地質(zhì)進(jìn)行直觀展現(xiàn)。