本實(shí)用新型提供了一種牙輪密封圈及牙輪密封結(jié)構(gòu)，屬于地質(zhì)鉆探設(shè)備領(lǐng)域。牙輪密封圈包括基礎(chǔ)部和耐磨部。耐磨部沿基礎(chǔ)部的內(nèi)側(cè)設(shè)置，耐磨性優(yōu)于基礎(chǔ)部，適于與牙掌轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)密封；耐磨部斷面的內(nèi)側(cè)輪廓為凸起弧線，凸起弧線包括依次連續(xù)設(shè)置的第一圓弧、第二圓弧和第三圓弧，第一圓弧與第二圓弧相切、且切點(diǎn)為連接點(diǎn)，第二圓弧與第三圓弧相切、且切點(diǎn)為連接點(diǎn)，第二圓弧的半徑分別大于第一圓弧的半徑和第二圓弧的半徑。牙輪密封結(jié)構(gòu)包括牙掌轉(zhuǎn)軸、牙輪以及上述牙輪密封圈。牙輪密封圈套設(shè)于牙掌轉(zhuǎn)軸上，并與牙輪固定、以跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，密封于牙掌轉(zhuǎn)軸和牙輪之間。耐磨部的耐磨性更優(yōu)，而且第二圓弧的半徑較大能夠保證耐磨部的強(qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命。