本實(shí)用新型屬于礦井救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、移動(dòng)平臺(tái)和控制輔助系統(tǒng)；移動(dòng)平臺(tái)包括底盤系統(tǒng)和密封安裝在底盤系統(tǒng)上的底盤蓋板，底盤系統(tǒng)內(nèi)依次固定設(shè)置有左側(cè)隔離板、中部隔離板和右側(cè)隔離板，左側(cè)隔離板和右側(cè)隔離板上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四根固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)輪為偏心輪且每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配，相鄰轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連接且通過四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；解決了現(xiàn)有礦用探測機(jī)器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。