本實用新型公開了一種煤礦采掘機械行走部結(jié)構(gòu)，涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)要點是：該裝置包括主箱體且主箱體內(nèi)側(cè)壁分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒軸、第二齒軸以及第三齒軸，第一齒軸固定連接有第一齒輪，第二齒軸固定連接有第二齒輪，第三齒軸固定連接有第三齒輪與第四齒輪，第四齒輪嚙合有第五齒輪，第五齒輪固定連接于電機輸出軸，第一齒軸貫穿主箱體兩端均固定連接有第一履帶輪與第二履帶輪，第一履帶輪與第二履帶輪分別嚙合有第一履帶與第二履帶。本實用新型具有的優(yōu)點是該行走機構(gòu)機動性優(yōu)良且比較耐磨避免斷齒，最重要的是雙排設(shè)置的履帶輪可以適應(yīng)任何復(fù)雜煤層地質(zhì)條件，可以有效地提高工作效率，為采煤機械提供正常所需的牽引動力。