一種用于煤礦用井下鉆機(jī)的前探裝置和安置方法，包含有設(shè)置在煤礦巷道中的活動臂裝置、設(shè)置在活動臂裝置和鉆機(jī)(2)之間的橫梁筒節(jié)(7)、設(shè)置在橫梁筒節(jié)(7)和活動臂裝置之間的橫梁筒節(jié)伸縮缸(8)，通過橫梁筒節(jié)(7)和橫梁筒節(jié)伸縮缸(8)，實(shí)現(xiàn)了對鉆機(jī)(2)的支撐，通過活動臂裝置，實(shí)現(xiàn)了對鉆機(jī)(2)的作業(yè)點(diǎn)的調(diào)節(jié)和定位，因此擴(kuò)大了煤礦用井下鉆機(jī)的作業(yè)范圍。