本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種內(nèi)窺鏡和物鏡組件，包括用于進(jìn)行觀察的前端和用于對前端進(jìn)行操縱的操作手柄，前端與操作手柄之間還設(shè)置有萬能導(dǎo)索，萬能導(dǎo)索用于連接前端及操作手柄并在兩者之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，前端設(shè)置有用于改變前端可視范圍的圖像導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，操作手柄上設(shè)置有用于驅(qū)動圖像導(dǎo)向結(jié)構(gòu)工作的操縱部。本方案的設(shè)置增加了該內(nèi)窺鏡的可視范圍，使得前端能夠獲取前端后方的地質(zhì)及向前端后方延伸的縫隙或裂痕的圖像，大大提高了該內(nèi)窺鏡的實用性，方便了科學(xué)家或探測人員對進(jìn)行更全面的探測工作。