本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測機(jī)器人，包括伸縮軸、攝像鏡、無線傳輸裝置、減震桿體、傳送履帶、從動帶、連接棒和保護(hù)蓋，所述伸縮軸的下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動軸承，所述保護(hù)蓋的下側(cè)設(shè)置有支架，所述蓄電池的右側(cè)鑲嵌有電源開關(guān)。該煤礦井下探測機(jī)器人，設(shè)置有伸縮軸和轉(zhuǎn)動軸承使得探測機(jī)器人的攝像鏡能夠根據(jù)需要調(diào)整自身角度和水平距離，使得攝像的效果更好，同時探測能力大大增加，設(shè)置有減震桿體使得探測機(jī)器人在行駛過程中的震動感大幅度降低，使得攝像效果更加平穩(wěn)，便于探測工作的正常進(jìn)行，同時設(shè)置有保護(hù)蓋能夠有效的防止高空墜物對機(jī)器的損傷，且結(jié)構(gòu)相對簡單，清洗與維修工作較為方便，適用于大規(guī)模生產(chǎn)使用。