本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，公開了一種礦用機(jī)械探險(xiǎn)手臂，包括了機(jī)械底座、液壓傳動(dòng)器、行走組件、支臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓機(jī)械臂和控制中心，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用四足行走組件支撐機(jī)械探險(xiǎn)手臂，并且采用連接避震連桿連接小型越野輪，可以克服礦洞(坑)的坑洼環(huán)境；經(jīng)過合理設(shè)計(jì)的機(jī)械探險(xiǎn)手臂，通過遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行機(jī)械手臂操作，并且根據(jù)環(huán)境變化開啟照明燈和攝像頭，進(jìn)行實(shí)時(shí)影像傳輸，配合手臂拾取操作。