本發(fā)明提供了一種適用于礦山井下端面的鉆探設(shè)備，涉及鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該鉆探設(shè)備，可以在巷道端面一處鉆探位置，調(diào)節(jié)第一回轉(zhuǎn)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆機(jī)機(jī)體整體在水平面繞第一回轉(zhuǎn)減速器軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)節(jié)伸縮臂伸縮帶動(dòng)鉆機(jī)機(jī)體整體前進(jìn)或后退；調(diào)節(jié)俯仰液壓缸伸縮，以帶動(dòng)伸縮臂仰起或俯下，進(jìn)而帶動(dòng)鉆機(jī)機(jī)體整體仰起或俯下；在伸縮臂仰起或俯下后，調(diào)節(jié)微調(diào)液壓缸伸縮，以使前臂處于水平姿態(tài)或其他角度姿態(tài)；調(diào)節(jié)擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)角度，以帶動(dòng)鉆機(jī)機(jī)體相對(duì)于擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)不同角度；調(diào)節(jié)第二回轉(zhuǎn)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆機(jī)機(jī)體相對(duì)于擺動(dòng)支撐座繞第二回轉(zhuǎn)減速器軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；如此，以快速切換鉆機(jī)機(jī)體的鉆探角度繼續(xù)鉆探，以提高鉆探效率。