本實用新型涉及石油、地質(zhì)勘探行業(yè)鉆井機械的技術領域，具體說是一種螺桿鉆具萬向軸。包括軸桿、設置在軸桿端部的連接件，軸桿端部的圓周面上均勻分布多個齒凸，齒凸的咬合面上均設置有半圓形滑槽，滑槽中安裝有傳動體，傳動體是截面為半圓形的柱狀體；連接件是套裝在軸桿端部的軸套，所述軸套的內(nèi)壁上設置有匹配齒凸的多個均勻分布的擋塊。該萬向軸采用半圓形柱體結(jié)構(gòu)的傳動體，使用過程中傳動體只受到擠壓力而不承受剪切力，使用壽命長；同時，可轉(zhuǎn)動的傳動體可以動態(tài)補償軸桿與軸套之間的間隙，使其在運轉(zhuǎn)過程中始終保持緊密接觸，減小沖擊力的影響，延長使用壽命。