本實用新型公開了一種基于陀螺儀和屏蔽的地磁場的管道缺陷精準(zhǔn)定位裝置，屬于缺陷檢測領(lǐng)域。所述缺陷定位裝置包括：前端由磁強計和陀螺儀組成的角度測量系統(tǒng)和后端的漏磁檢測系統(tǒng)。前后兩端通過萬向軸連接，實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。本實用新型利用陀螺儀測量清管器的旋轉(zhuǎn)角度，并配合漏磁檢測系統(tǒng)得到管道缺陷的精準(zhǔn)位置。利用磁強計測量管道內(nèi)屏蔽的地磁場來對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行二次確定，從而對陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型可直接利用管道內(nèi)的磁場信息，避免了地質(zhì)環(huán)境的干擾，提高缺陷定位精度，經(jīng)濟效益顯著。