本發(fā)明涉及一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內(nèi)設(shè)有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內(nèi)依次套有與腔室Ⅰ滑動(dòng)配合的中筒和內(nèi)筒；外筒和中筒都設(shè)有滾輪；卷輪箱內(nèi)設(shè)有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設(shè)有拉線Ⅰ依次繞過(guò)滾輪與內(nèi)筒連接，卷輪Ⅱ設(shè)有拉線Ⅱ與內(nèi)筒連接；卷輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與卷輪傳動(dòng)配合；采樣氣室設(shè)有采樣氣管與內(nèi)筒頂部連接。通過(guò)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用拉線控制中筒和內(nèi)筒的上升或下降；另外轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)還可以使卷輪箱旋轉(zhuǎn)不同角度。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了探測(cè)范圍，提高了煤礦探測(cè)工作的有效性和可靠性。