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多功能水下作業(yè)機器人裝置

859 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-07 01:00:04

一種多功能水下作業(yè)機器人裝置，由沉浮裝置、履帶驅(qū)動裝置、推進螺旋槳、三維機械臂、視頻采集裝置、水體監(jiān)測附屬裝置、信號線和中央控制裝置組成，其特征是：兩個履帶驅(qū)動裝置安裝在沉浮裝置的兩側(cè)，兩個推進螺旋槳安裝在沉浮裝置的后部，三維機械臂安裝在沉浮裝置的頂部前面位置，三維機械臂的上端安裝有視頻采集裝置，水體監(jiān)測附屬裝置包括有水深測試儀、溫度測試儀、含沙量測試儀和流速儀，信號線從沉浮裝置的后部引出，并與中央控制裝置電連接。其優(yōu)點為，該機器人裝置能夠在水下的不同方位作業(yè)，自動監(jiān)測水位點，并高效、快捷地進行各種水文數(shù)據(jù)采集工作以及水工建筑水下結(jié)構(gòu)安全隱患探測、水下地質(zhì)勘測、河道勘察等水環(huán)境方面的勘測工作。

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