本發(fā)明公開一種礦下勘探式機(jī)器人，包括行進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主控機(jī)構(gòu)和防護(hù)機(jī)構(gòu)，行進(jìn)裝置包括第一行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)和第二行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)，第一行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)和第二行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一電機(jī)防護(hù)殼，第一電機(jī)防護(hù)殼上設(shè)有第一密封撐板；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一電機(jī)防護(hù)殼內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)組件和設(shè)置在第一密封撐板上方的第二傳動(dòng)齒輪組件，第二傳動(dòng)齒輪組件上端連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)撐板，升降機(jī)構(gòu)連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)撐板上端，升降機(jī)構(gòu)外設(shè)置防護(hù)機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括升降支桿組件和連在升降支桿組件內(nèi)的第一伸縮電缸，升降支桿組件上端設(shè)有用于連接主控機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)撐殼。該勘探機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，防水防性能好，結(jié)構(gòu)新穎維護(hù)方便，并且可運(yùn)輸勘探樣品。