一種用于煤礦的履帶式液壓全方位自動(dòng)鉆探鉆機(jī)，包含有行走在煤礦巷道中的履帶式移動(dòng)底座（4）、設(shè)置在履帶式移動(dòng)底座（4）上端端面的一端端部上并且用于成孔的鉆機(jī)本體（6）、設(shè)置在鉆機(jī)本體（6）的下側(cè)面并且設(shè)置為與履帶式移動(dòng)底座（4）聯(lián)接的支腿（7），通過(guò)履帶式移動(dòng)底座（4）在煤礦巷道中的運(yùn)動(dòng)，保證了鉆機(jī)本體（6）在鉆孔點(diǎn)位置上的穩(wěn)定，通過(guò)支腿（7）增加了履帶式移動(dòng)底座（4）的穩(wěn)定性能，不再直接使用鉆機(jī)本體（6），因此提高了鉆機(jī)本體（6）的工作穩(wěn)定性能和機(jī)動(dòng)性能。