本實(shí)用新型涉及光伏清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能水洗光伏組件的清潔機(jī)器人。由主機(jī)、內(nèi)部的動(dòng)力系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、平衡調(diào)節(jié)裝置及清潔系統(tǒng)組成。工作方式根據(jù)平單軸支架型和固定支架型有兩種形式。清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活、操作簡便；采用機(jī)電液一體化控制；精準(zhǔn)控制，減少傷害，節(jié)能降耗；根據(jù)不同型支架，清洗系統(tǒng)中的噴桿升降行程及角度、展架控制方式、噴桿角度、扇形噴嘴的出水壓力、水量及噴射角度均可調(diào)節(jié)；防撞組件實(shí)現(xiàn)防撞；液壓控制和電氣控制為一體的操控系統(tǒng)，操作人員視野開闊，操控簡單便捷，調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置，安全舒適，穩(wěn)定可靠，是一件專為戈壁沙漠地質(zhì)條件下的光伏地面電站的組件清洗設(shè)備。