本實用新型提供一種海上自升式勘測試驗平臺，包括平臺本體、用于支撐平臺本體的樁腿、用于驅動樁腿升降的齒輪齒條升降系統(tǒng)，所述平臺本體的尾部設有生活模塊、實驗室和尾部推進器，所述平臺本體的中部設有淡水艙、吊機和勘探月池孔，所述平臺本體的首部設有艏側推進器。本實用新型所提供的海上自升式勘測試驗平臺通過對上述各個模塊的合理化布置，從而實現(xiàn)了海上深水地質勘探的功能，同時還具備了居住和自航能力，使得平臺的勘探效率更高。