本發(fā)明公開了一種尾礦庫排洪隧洞探測方法，通過控制排洪隧洞智能探測系統(tǒng)進(jìn)入排洪隧洞，對隧洞內(nèi)壁進(jìn)行三維形態(tài)探測，探測排洪隧洞是否有裂縫、變形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探測系統(tǒng)包括控制平臺(tái)、機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、三維激光探測系統(tǒng)。通過控制排洪隧洞智能探測系統(tǒng)進(jìn)入排洪隧洞，對隧洞內(nèi)壁進(jìn)行三維形態(tài)探測，探測排洪隧洞是否有裂縫、變形、淤堵、垮落等。該方法測量效率高，無需人工進(jìn)入排洪隧洞測量，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高測量安全性，且測量成本低。