本發(fā)明涉及采礦領域，具體是一種升沉補償系統(tǒng)、方法及采礦系統(tǒng)，所述升沉補償系統(tǒng)包括：補償液壓缸，所述補償液壓缸包括缸體和與所述缸體可活動連接的活塞，其中，所述缸體剛性連接所述采礦船，所述活塞剛性連接所述中繼倉；第一位移傳感器，所述第一位移傳感器設置在所述采礦船上，以檢測所述采礦船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器連接所述補償液壓缸和所述第一位移傳感器，以根據所述第一傳感器獲取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采礦船移動的相反方向移動第二位移，以使得所述中繼倉相對海底的距離不變。根據本發(fā)明的升沉補償系統(tǒng)，精準調節(jié)補償液壓缸，能夠使得中繼倉相對海底的距離不變，保證采礦作業(yè)的安全性。