本發(fā)明公開了一種深海多金屬結(jié)核礦采礦作業(yè)系統(tǒng)，提礦立管系統(tǒng)包括提礦立管和泥漿泵；提礦立管的頂端和采礦平臺(tái)連接，提礦立管的底端通過萬(wàn)向節(jié)和坐底式礦物接駁處理中心相連；坐底式礦物接駁處理中心內(nèi)部設(shè)置有多自由度平臺(tái)，多自由度平臺(tái)自上而下依次設(shè)置有廢料庫(kù)和新料庫(kù)，廢料庫(kù)出口和新料庫(kù)入口處的上輸送帶和下輸送帶的端部通過采礦機(jī)器人相銜接；多自由度平臺(tái)的正下方相對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)扇形采礦區(qū)域，采礦機(jī)器人在扇形采礦區(qū)域內(nèi)運(yùn)行作業(yè)。接駁和提升礦物，DSAMV卸礦的同時(shí)提供壓載，提供電力補(bǔ)給和雙向數(shù)據(jù)通信；平衡DSAMV的重力與浮力關(guān)系；多臺(tái)DSAMV并行工作互不干擾，省略掉掉臍帶纜和輸?shù)V軟管，可以實(shí)時(shí)適應(yīng)采礦立管的動(dòng)態(tài)變化和接駁時(shí)適應(yīng)DSAMV的實(shí)時(shí)狀態(tài)。