本發(fā)明公開了工程機械控制領域的一種采礦鉆車控制系統(tǒng)及方法，包括主控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)包括：主控制接收器，接收主控制信號并傳遞給控制模塊，所述主控制信號由主控制發(fā)射器發(fā)送；傳感模塊，包括壓力傳感器和傾角傳感器，所述壓力傳感器采集采礦鉆車的壓力信號并傳遞給控制模塊，所述傾角傳感器采集采礦鉆車的角度數(shù)據(jù)并傳遞給控制模塊；控制模塊，基于主控制信號對采礦鉆車進行遠程控制。本發(fā)明通過采用主控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)相結(jié)合的方式，實現(xiàn)了對采礦鉆車的遠程遙控，且在主控制系統(tǒng)停止時，仍可以采用輔助控制系統(tǒng)進行行車控制使采礦鉆車安全撤離，提升整體安全性。