本發(fā)明保護一種采礦船集成控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方式。包括控制計算機、交換機、艏PLC、動力定位PLC、采礦PLC、多串口通訊卡、PROFIBUS通訊卡、電羅經(jīng)、DGPS、風向風速儀、運動單元、計程儀、測深儀和采礦軌跡顯示系統(tǒng)。動力定位PLC與艏PLC、采礦PLC通過網(wǎng)絡(luò)交換機連接，每個PLC都有一個唯一的IP地址；電羅經(jīng)、DGPS、風向風速儀、運動單元、計程儀和測深儀通過多串口通訊卡與控制計算機連接；PLC通過PROFIBUS通訊卡與控制計算機連接；控制計算機與采礦軌跡顯示系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)交換機連接；PLC與控制計算機采用DP協(xié)議實現(xiàn)一對一通訊，滿足了采礦船集成控制系統(tǒng)的特殊控制要求。