本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種煤礦井下救援探測(cè)機(jī)器人。包括箱體、主動(dòng)輪及光纖收放機(jī)構(gòu),主動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在箱體的兩側(cè),與箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置相連接;光纖收放機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi),光纖收入機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動(dòng)輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機(jī)器人工作的同時(shí),延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命;本實(shí)用新型與控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓饫w可通過光纖收入機(jī)構(gòu)控制收放,有效地控制了光纖回收時(shí)的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設(shè)計(jì)形式,可以在煤礦井下礦難現(xiàn)場(chǎng)的含有爆炸性氣體環(huán)境的1區(qū)工作,同時(shí)具有防塵、防水的性能。