本發(fā)明為一種礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)無線遙控智能終端,其特征在于:無線遙控智能終端中央微處理器,中央微處理器使用ARM11微處理器,中央微處理器通過串口與控制按鍵板通訊,中央微處理器帶有AD接口,紅外瓦斯監(jiān)測傳感器通過放大電路將其信號放大到標準的電壓信號,然后輸入到中央微處理器的AD接口,無線通訊模塊通過SPI口與中央微處理器連接,中央微處理器帶有觸摸液晶屏驅(qū)動接口,通過該接口與觸摸液晶屏相連接;此外還包括:智能通訊協(xié)調(diào)模塊、控制命令分析模塊、圖像解壓與顯示模塊、環(huán)境信息顯示模塊、傳感器標定模塊。本發(fā)明解決了礦井多機器人系統(tǒng)的遠程協(xié)調(diào)和遙控問題,并具有防爆功能。