本發(fā)明涉及礦山相關設備的技術領域，且公開了一種可用于礦脈探尋的無人機，包括主體，所述主體的外部固定連接有支架，支架的外部活動連接有護板，主體的外部設置有對無人機碰撞傾斜感應的感應機構，主體的外部設置有對無人機機身傾斜度進行調整的平衡機構；通過觸點被頂桿碰撞觸發(fā)會使得接電柱一和接電柱二通電，當銅球與接電柱一、接電柱二接觸時，電磁鐵通電，這樣就可以使得當無人機碰撞到硬物時，才會開始通過傾斜組件的運行來實時感應無人機機身的傾斜度，進一步的觸發(fā)后續(xù)的平衡機構來實現(xiàn)機身的平穩(wěn)，這樣更符合實際無人機的使用。