描述了一種深海采礦車輛,用于從很大深度處的海床收取礦物沉積物,并且可選地將所述沉積物輸送到漂浮裝置。車輛包括支撐框架,該支撐框架設(shè)置有用于在海床上向前移動(dòng)車輛的手段、用于收取的礦物沉積物的存儲(chǔ)部、以及抽吸頭,該抽吸頭具有朝向海床定向并且沿著其收取礦物沉積物的敞開抽吸側(cè)。深海采礦車輛還設(shè)置有控制裝置,用于將抽吸平面的高度相對(duì)于海床保持在預(yù)定限度內(nèi)。控制裝置利用測(cè)量手段來獲得相對(duì)于移動(dòng)方向在敞開抽吸側(cè)之前并且在深海采礦車輛的寬度上延伸的位置處的海床高度。并入到控制電路中的致動(dòng)器基于在這些位置處測(cè)量的海床高度來調(diào)節(jié)抽吸頭的高度。
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