本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的露天采礦爆破布孔方法，用于露天采礦爆破鉆孔位置的自動(dòng)化標(biāo)定，減少爆破作業(yè)區(qū)域的人工作業(yè)，同時(shí)提高爆破作業(yè)區(qū)域的作業(yè)效率與施工安全，包括：無人機(jī)采集露天采礦爆破作業(yè)區(qū)域各點(diǎn)的三維坐標(biāo)值；控制模塊將三維坐標(biāo)值繪制成三維地形圖；爆破專家在三維地形圖上設(shè)定爆破鉆孔點(diǎn)；控制模塊將爆破鉆孔點(diǎn)的二維坐標(biāo)發(fā)送給無人機(jī)；無人機(jī)在第一高度水平地飛往爆破鉆孔點(diǎn)的二維坐標(biāo)對應(yīng)位置；無人機(jī)垂直降低高度，至與地面之間的間距為第二高度；無人機(jī)垂直向下噴射標(biāo)記物；無人機(jī)垂直提升高度至第一高度。