本發(fā)明公開了一種煤礦開采裝置及開采方法，所述底盤支撐起所述安裝座，所述第一支撐桿、所述第二支撐板和所述連接板組成安裝架結(jié)構(gòu)，所述裝置板的兩端分別螺紋連接所述第一螺紋絲桿和所述第二螺紋絲桿，通過所述第一調(diào)位電機和所述第二調(diào)位電機的電機軸轉(zhuǎn)動，帶動螺紋絲桿轉(zhuǎn)動，及帶動所述裝置板的兩端上下移動，所述位移傳感器感應(yīng)所述裝置板的平衡狀態(tài)，傳送信號至采礦主系統(tǒng)，控制電機軸的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)所述裝置板至平衡，所述動力驅(qū)動電機驅(qū)動所述動力頭轉(zhuǎn)動進行采礦，進而所述采礦開采裝置能調(diào)節(jié)所述動力頭至平衡狀態(tài)，在不平整地面采礦時避免因傾斜，裝置不平穩(wěn)而造成安全隱患。