本發(fā)明涉及一種井下機(jī)械化連續(xù)落礦選礦方法，根據(jù)對(duì)工作面礦體礦料成分的檢測(cè)，按品位等級(jí)對(duì)工作面進(jìn)行區(qū)域和工作段劃分，利用滾筒式采礦機(jī)從工作面的始端到終端逐個(gè)工作段進(jìn)行開采，每個(gè)工作段內(nèi)按礦料品位等級(jí)由高到低的順序逐個(gè)區(qū)域開采，每個(gè)工作段內(nèi)僅保留頂部最低等級(jí)礦料和底部臺(tái)階，然后采礦機(jī)從終端返回始端，過(guò)程中一次性對(duì)頂部最低等級(jí)礦料和底部臺(tái)階逐工作段開采，在開采礦料的等級(jí)即將切換前，先通過(guò)信號(hào)協(xié)調(diào)控制輸送機(jī)分時(shí)輸送和末端卸料分裝機(jī)的分裝，按照礦料品位等級(jí)的不同將落下的礦料分裝到不同的料倉(cāng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了同一工作面內(nèi)不同品質(zhì)礦料的分別開采，開采利潤(rùn)大大增加，特別是堅(jiān)硬且分品位等級(jí)物料開采的經(jīng)濟(jì)性顯著提高。