一種薄礦脈開采機(jī)器人，包括機(jī)身、行走足機(jī)構(gòu)及采礦機(jī)械臂；機(jī)身采用矩形箱式結(jié)構(gòu)，機(jī)身寬度小于薄礦脈厚度；行走足機(jī)構(gòu)嵌裝在機(jī)身內(nèi)部且對稱分布在機(jī)身左右兩側(cè)；采礦機(jī)械臂安裝在機(jī)身頂部；機(jī)身表面設(shè)有攝像頭和雷達(dá)；行走足機(jī)構(gòu)包括基座及液壓缸，基座在機(jī)身內(nèi)可轉(zhuǎn)動；液壓缸在基座內(nèi)可沿徑向移動；液壓缸活塞桿延伸出基座至機(jī)身外部，活塞桿頂端設(shè)有支腳墊塊，支腳墊塊內(nèi)置有壓力傳感器，基座端部壁板上設(shè)有活塞桿讓位槽孔；機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有泵站和電源，液壓缸的液壓驅(qū)動力由泵站提供，機(jī)器人內(nèi)所有用電部件的供電均由電源提供。本發(fā)明的機(jī)器人采用多足式移動結(jié)構(gòu)及窄機(jī)身設(shè)計(jì)，特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采，具有移動靈活的特點(diǎn)。