本發(fā)明屬于金屬礦全尾砂膏體充填領(lǐng)域，具體涉及一種地下全尾砂?廢石膏體充填系統(tǒng)及充填方法，適用于地下建設(shè)全尾砂膏體充填站，以及井下掘進(jìn)廢石不出坑的充填采礦法礦山應(yīng)用。所述地下全尾砂?廢石膏體充填系統(tǒng)利用現(xiàn)有井下硐室或巷道工程，并可實(shí)現(xiàn)井下掘進(jìn)廢石不再需要提升至地表進(jìn)行堆存或處理，同時(shí)將選礦全尾砂制備成膏體充填采空區(qū)，降低了尾砂在地表尾礦庫(kù)的堆存量，大幅節(jié)約了投資和運(yùn)營(yíng)成本，提高了采礦作業(yè)安全條件。