本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進和采礦機械的重要部件,具體為一種用于連采機行走部的行走減速裝置,解決現(xiàn)有連采機行走部行走減速裝置結構復雜和由于機身高度限制造成的強度不足等問題。該行走減速裝置為內齒圈輸出的封閉差動輪系,該行走減速裝置的輸出內齒圈與行走部輸出鏈輪做成一體,從而減小了內齒圈與行走鏈輪安裝空間,增強了傳動件強度。本發(fā)明結構簡單、緊湊,維修方便,可以大幅度提高傳動效率,具有高強度和高可靠性的特點。